Akıllı Sulama Sistemi

Giriş

Bitkiler için en sık yapılan hata "ya fazla ya da eksik sulama". Bu projede toprak nemini ölçüp eşik üstünde pompayı otomatik çalıştıran bir denetleyici kuruyoruz.

Öğreneceklerin

• Nem sensörünün kalibrasyonu
• Eşik + histerezis ile titreşim önleme
• LM2596 ile gerilim regülasyonu
• Güvenli röle kullanımı

Gerekli Parçalar

Bağlantı Şeması

PlatformIO Konfigürasyonu

[env:nodemcuv2]
platform = espressif8266
board = nodemcuv2
framework = arduino

Arduino Kodu

#include <Arduino.h>

const int PIN_SOIL = A0;
const int PIN_RELAY = D1;
int THRESH_DRY = 800;
unsigned long lastWaterTime = 0;
const unsigned long WATER_COOLDOWN = 5000;

void setup() {
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Akilli Sulama Basladi");
}

void loop() {
  int soilValue = analogRead(PIN_SOIL);
  bool canWater = (millis() - lastWaterTime) > WATER_COOLDOWN;
  bool needWater = (soilValue > THRESH_DRY) && canWater;
  
  digitalWrite(PIN_RELAY, needWater ? LOW : HIGH);
  
  if (needWater && canWater) {
    lastWaterTime = millis();
    Serial.println("POMPA ACILDI");
  }
  
  Serial.printf("Nem: %d | Esik: %d\n", soilValue, THRESH_DRY);
  delay(1000);
}

Kalibrasyon

Nem sensörleri farklı toprak türlerinde farklı değerler verir. Kuru toprağı (800-900) ve ıslak toprağı (200-400) test ederek eşik değerlerini ayarlayın.

Sonuç

Bu akıllı sulama sistemi, bitki bakımı için pratik ve verimli bir çözüm sunar.